人形機器人細分零部件供應(yīng)鏈股票一覽：

減速器：諧波減速器已實現(xiàn)技術(shù)突破，可實現(xiàn)進口替代，國內(nèi)市場呈現(xiàn)中日雙寡頭壟斷格局；RV減速器也初步解決傳動精度、扭轉(zhuǎn)剛度、穩(wěn)定性等性能問題，未來成長空間打開。受益股票：綠的諧波、中大力德、雙環(huán)傳動。

伺服電機：機器人需要高力矩、高精度、高穩(wěn)定、強抗干擾的伺服電機。特斯拉受益于電車業(yè)務(wù)，在電機方面有雄厚的技術(shù)積累，但不排除在人形機器人方面尋求外部代工的可能。目前用在機器人上的國產(chǎn)電機已實現(xiàn)重大突破。受益股票：匯川技術(shù)、禾川科技、埃斯頓；其中空心杯電機受益股票：鳴志電器、江蘇雷利。

市場空間測算：2030年加速滲透后人形機器人市場空間或達4496億元

人形機器人的目標客戶與豪車消費群體高度重合。當前階段人形機器人的消費主要由嘗鮮、炫耀等情感需求拉動。假設(shè)Optimus將分別于2023年/2025年/2030年實現(xiàn)首批預(yù)定/規(guī)模量產(chǎn)/滲透率加速提升，單價分別為50/20/16.8萬元，開源證券測算，人形機器人市場空間分別為561.1/2153.9/4496.0億元。按減速器均價1000元、伺服電機均價800元、Optimus規(guī)模量產(chǎn)價格20萬元計算，減速器和伺服電機成本分別占人形機器人BOM表的20%和16%；假設(shè)Optimus各生產(chǎn)過程BOM表比例不變，參照人形機器人市場空間測算結(jié)果，開源證券測算，2023年/2025年/2030年驅(qū)動部件減速器和伺服電機的新增市場空間分別為202.0/775.4/1618.6億元。